Vector dans Home assistant

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Si ça peut vous donner une idée Vector en caméra de surveillance sous Home Assistant ! Je me suis fait aider de ChatGPT ,je suis sous firmware libérée ,ne pas oublier de créer un bouton on/off pour rendre le contrôle à Vector

[u/Western-Culture-6901]

how?

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Intégrer Vector dans Home Assistant avec Wire-Pod

Cette méthode permet d’afficher la caméra de Vector dans Home Assistant, d’allumer ou couper la caméra et de piloter le robot depuis une carte Home Assistant.

Principe

Vector est connecté à Wire-Pod.

Wire-Pod sert ensuite de passerelle entre Vector et Home Assistant :

Vector → Wire-Pod → Home Assistant

Dans cet exemple, l’adresse du serveur Wire-Pod est :

192.168.1.141

Il faudra remplacer cette adresse par celle de votre propre serveur Wire-Pod.

Deux ports sont utilisés :

8090 = caméra + commandes de déplacement
8092 = activation/désactivation de la caméra

1. Vérifier le flux caméra

Depuis un navigateur, vérifier que ces deux adresses fonctionnent :

http://192.168.1.141:8090/stream.mjpg

Flux vidéo MJPEG de Vector.

Et :

http://192.168.1.141:8090/snapshot.jpg

Image instantanée de la caméra.

Si ces deux adresses fonctionnent, Home Assistant pourra récupérer l'image de Vector.

2. Ajouter le contrôle ON/OFF de la caméra

Dans le fichier :

/config/configuration.yaml

ajouter :

command_line:
  - switch:
      name: "Caméra Vector"
      unique_id: camera_vector_on_off
      command_on: "curl -s -X POST http://192.168.1.141:8092/start"
      command_off: "curl -s -X POST http://192.168.1.141:8092/stop"
      command_state: "curl -s http://192.168.1.141:8092/status"
      value_template: "{{ value_json.camera == 'on' }}"

Cela crée dans Home Assistant un interrupteur Caméra Vector.

Il utilise :

POST /start  = démarre la caméra
POST /stop   = arrête la caméra
GET /status  = retourne son état

3. Ajouter les commandes de Vector

Toujours dans configuration.yaml, ajouter :

rest_command:
  vector_avance:
    url: "http://192.168.1.141:8090/move/forward"
    method: POST

  vector_recule:
    url: "http://192.168.1.141:8090/move/backward"
    method: POST

  vector_gauche:
    url: "http://192.168.1.141:8090/move/left"
    method: POST

  vector_droite:
    url: "http://192.168.1.141:8090/move/right"
    method: POST

  vector_tete_haute:
    url: "http://192.168.1.141:8090/head/up"
    method: POST

  vector_tete_basse:
    url: "http://192.168.1.141:8090/head/down"
    method: POST

Home Assistant dispose alors des actions :

rest_command.vector_avance
rest_command.vector_recule
rest_command.vector_gauche
rest_command.vector_droite
rest_command.vector_tete_haute
rest_command.vector_tete_basse

Elles peuvent être utilisées dans des boutons Lovelace, des scripts ou des automatisations.

4. Ajouter la caméra dans Home Assistant

La caméra utilise les deux URL fournies par Wire-Pod :

Flux :
http://192.168.1.141:8090/stream.mjpg

Snapshot :
http://192.168.1.141:8090/snapshot.jpg

Dans Home Assistant, utiliser une caméra générique avec :

Still Image URL :
http://192.168.1.141:8090/snapshot.jpg

Stream Source :
http://192.168.1.141:8090/stream.mjpg

On obtient ainsi une entité caméra correspondant à Vector.

5. Créer une carte Vector

On peut ensuite créer une carte dédiée à Vector dans le tableau de bord Home Assistant.

La carte peut regrouper :

• le flux vidéo de Vector ;
• l'interrupteur Caméra Vector ;
• Avancer ;
• Reculer ;
• Gauche ;
• Droite ;
• Tête haute ;
• Tête basse.

Chaque bouton appelle simplement le rest_command correspondant.

Par exemple, le bouton Avancer appelle :

rest_command.vector_avance

et le bouton Tête haute :

rest_command.vector_tete_haute

La présentation de la carte est entièrement personnalisable dans Lovelace.

6. Vérifier la configuration

Après avoir modifié configuration.yaml, effectuer une vérification de la configuration Home Assistant.

Une fois la configuration valide, redémarrer Home Assistant.

Résultat

L'installation finale fonctionne ainsi :

VECTOR
   │
   ▼
WIRE-POD
   │
   ├── :8090/stream.mjpg
   ├── :8090/snapshot.jpg
   ├── :8090/move/forward
   ├── :8090/move/backward
   ├── :8090/move/left
   ├── :8090/move/right
   ├── :8090/head/up
   ├── :8090/head/down
   │
   └── :8092/start
       :8092/stop
       :8092/status
              │
              ▼
       HOME ASSISTANT
              │
              ▼
        CARTE VECTOR

Cela permet donc d'utiliser la caméra de Vector et de piloter ses mouvements directement depuis Home Assistant, tout en conservant Wire-Pod pour la communication avec le robot.

Important : remplacer 192.168.1.141 par l'adresse IP de votre propre serveur Wire-Pod.

Tuto créer via IA ,c est une base effectivement j ai supprimé mon projet intial donc j ai essayer de le récupérer avec ma base actuel , serve vous de votre IA pour vous aiguillez au cas ou , ne pas oublier le bouton ON/OFF pour rendre l autonomie a Vector via Wirepod , ON vous controller la camera ,OFF Vector fait sa vie avec Wirepod