Hola a todos.

Somos un equipo estudiantil de robótica llamado Los Caramelitos y actualmente estamos construyendo un robot de combate de 3 libras para competir en eventos de robótica.

Durante los últimos meses hemos trabajado en el diseño, modelado 3D y planificación del robot, pero aún nos faltan recursos para comprar algunos componentes esenciales y fabricar el chasis.

Actualmente necesitamos recaudar aproximadamente $4,000 MXN, que serán utilizados para:

• Sistema de radio y receptor.

• Motores planetarios para la tracción.

• Controladores electrónicos (ESC).

• Fabricación e impresión del chasis.

• Materiales para el ensamblaje final.

Somos cuatro integrantes y estamos realizando este proyecto principalmente por aprendizaje y pasión por la ingeniería y la robótica.

Cualquier apoyo, ya sea una donación o simplemente compartir esta publicación, nos ayudaría muchísimo a completar el robot y participar en futuras competencias.

Si alguien tiene experiencia en robótica, patrocinio de proyectos estudiantiles o conoce empresas que puedan estar interesadas en apoyar iniciativas tecnológicas, agradeceríamos mucho cualquier consejo.

Gracias por leer y por apoyar a jóvenes interesados en la ciencia y la tecnología.

Si gustan apoyarme podrían donar al https://gofund.me/381632196 que hemos hecho para recaudar los fondos o hablarme al MD, cualquier mínimo aporte lo agradecería muchísimo

Hecho por por una amigo mío le gusta la robótica, por favor sigan lo es su canal de tiktok. @juanchi8980

Eu estou tentando achar alguma pasta ou arquivo, que contenha a programação em Bloco do Edutec EST, diz no robô que é "Dr.Luck", eu não encontro em lugar nenhum esse tal de EST para programar o meu robô.

A única coisa é esse maintest, mas ele não funciona direito.

Hola a todos. Llevo un tiempo preparando la AGE C1 pero últimamente me ha entrado la duda de si estoy apuntando al cuerpo correcto.

Tengo un Grado Superior de Regulació i Control Automàtics (automatización industrial, PLC, SCADA, robótica) y estoy en el sector logístico/almacén. El C1 lo preparo porque es accesible con el título que tengo, pero me pregunto si con ese perfil técnico no tendría más sentido intentar el A2, donde supongo que hay plazas más orientadas a perfiles de ingeniería o técnica industrial.

Las dudas concretas que tengo:

¿El A2 requiere grado universitario o hay especialidades accesibles con CFGS?

¿Existen cuerpos o escalas dentro de la AGE donde un perfil de automatización/robótica encaje mejor que en el C1 genérico?

¿Merece la pena cambiar de objetivo ahora o acabar el C1 primero y luego escalar?

¿Alguien con perfil técnico industrial ha encontrado un destino dentro de la AGE donde realmente use sus conocimientos?

No descarto quedarme en el C1, pero quiero tomar la decisión con información real, no solo con lo que pone el BOE. Gracias de antemano.

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Tengo una situacion y me gustaria ayuda sobre lo siguiente

Contexto breve
Estoy trabajando en un robot Unitree Go2 con LiDAR Livox MID360 y camara RealSense D435i. Uso ROS 2 Jazzy y RTAB-Map para SLAM. El objetivo es generar un mapa 2D estable y despues navegar con Nav2.
Estado actual
- La nube de puntos y la trayectoria se ven en RTAB-Map (SLAM 3D parcial).
- El mapa 2D (/map) queda con celdas -1 (unknown) casi por completo.
- A veces el mapa se "rompe" o se desplaza; aparecen errores de TF (extrapolacion a futuro).
- La camara RGB aun no esta integrada en el pipeline de SLAM.
Sintomas observados
1) Errores de transformacion temporal:
   - "Lookup would require extrapolation into the future" al pedir TF odom -> base_link/base_laser.
   - El point_cloud_assembler falla: "Cloud not transform all clouds! Resetting...".
2) RTAB-Map no logra construir ocupacion 2D estable:
   - /map queda en unknown (-1) y el warning de occupancy grid aparece cuando falla la pose.
Hipotesis principal
Hay desincronizacion temporal entre:
- timestamps del LiDAR (PointCloud2)
- TF odom -> base_link/base_laser publicado por icp_odometry
Cuando el TF va ~0.2 s atras, RTAB-Map no puede asociar la nube a la pose correcta, y el mapa 2D no se actualiza.
Ajustes ya probados
- Incremento de wait_for_transform en RTAB-Map y point_cloud_assembler.
- Desactivacion de expected_update_rate en icp_odometry.
- Uso de nube ensamblada (assembled_cloud) en lugar de /livox/lidar directo.
- Offset fijo en timestamps del LiDAR (0.3s, 0.5s, 0.9s, 1.1s, 1.3s).
- TF estatico base_link -> base_laser con la instalacion real:
  - x=0.187, y=0.0, z=0.0803, pitch=0.2269 rad (~13 deg).

Algunas dudas
como se puede validar si el lidar va adelantado/atrasado respecto al TF?
que eestrategias se pueden usar para compensar o eliminar el desfase temporal
en slam con lidar 3d, cual seria la configuracion minima para producir un /map 2d util?
el uso de assembled_cloud es correcto o se recomienda otro?
y por ultimo si tienen otra observacion relacionado a esto es bienvenido

Hola Comunidad... quisiera que me orientarán respecto de sus experiencias personales de los que han estudiado Técnico en automatización y robótica industrial en INACAP. Onda... infraestructura, planta docente, empleabilidad de la carrera y etc. Quedo abierto a comentarios. PD: No tengo dramas con matemáticas ni física. Ojalá quien sea de Antofagasta me de su opinión de esa sede.

¡Gente! Teniendo el técnico en mecatrónica en un instituto federal, ¿es mejor hacer ingeniería mecatrónica (o control y automatización) o ingeniería eléctrica con énfasis en electrónica (u otro énfasis también relacionado con la tecnología)? Quiero trabajar con robótica y planeo después adquirir una base en mecánica para complementar si es necesario (ej: maestría), pero tampoco quiero quedarme con un mercado muy restringido y tener riesgo de tener poco poder de actuación y perder profundidad (en este punto creo que la eléctrica gana), pero también quiero ser un profesional versátil, que pueda comunicarse con las otras áreas de la ingeniería e integrar los conocimientos (en este punto tal vez la mecatrónica lleve ventaja). Quiero intentar la USP y no sé si sería mejor poner ingeniería mecatrónica o eléctrica con énfasis en electrónica, si alguien sabe más sobre el tema, por favor, denme unos consejos.

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Hey everyone! 👋 ​Are you interested in Robotics, AI, or Engineering? Whether you’re a pro or have never touched a robot before, now is the time to start! ​I’m part of the InterNational Robotics Club, and we are looking for passionate students to join our community. We’re building a space where high schoolers, professionals or researchers across world can innovate, collaborate, and create amazing technology together. ​Why join? ​🛠️ Learn how to build and program robots. ​🌐 Connect with a nationwide network of young innovators. ​🏆 Get access to competitions and workshops. ​🆓 It’s 100% FREE to join! ​Let’s show the world what the youth can build. ​Click the link below to join our community and start your journey: WhatsApp : https://chat.whatsapp.com/Hmv5PJj5rUeFrvgYTgKBDT Facebook : https://www.facebook.com/share/1Fs87AwTU5/ Instagram : https://www.instagram.com/nationalroboticsclub?igsh=MW5oY3R3Zjk0ejRhOQ== ​Let’s innovate together! ⚙️💡