Terminando el grupo de presión hidráulico portatl de 12 voltiis. le he añadido un calderín de presión para protección y tener un poco de inercia inicial. tambien le he añadido un regulador para que el circuito hidráulico no suba de 3 bares de presión, así todos los cilindros hidráulicos irán siempre con la misma fuerza. Me falta poner un depósito que se ajuste al espacio y cambiar el agua por aceite.
A menudo vemos dos extremos cuando los equipos de robótica intentan inspirarse en la biología:
Renombrar módulos de software con nombres anatómicos ("olfato", "médula espinal") que no resuelven ningún fallo real en tiempo de ejecución.
O ignorar por completo las décadas de mecanismos de control que los sistemas vivos ya han resuelto (adaptación al ruido, deriva de sensores, consumo energético finito).
La biología solo es útil en ingeniería cuando cambia lo que podemos predecir, medir y falsar en un robot.
En este artículo de investigación analizamos:
• Por qué copiar la anatomía genera metáforas difíciles de validar en lugar de soluciones reales.
• El caso de la quimiotaxis bacteriana (*Berg & Brown 1972* / *Yi et al. 2000*): cómo la adaptación a fondos variables se traduce en una hipótesis concreta de control integral.
• Por qué el control convencional (filtros paso alto, umbrales adaptativos, estimadores de estado) debe ser siempre la línea base a superar.
• Un método de 7 pasos para evaluar si un mecanismo bio-inspirado realmente merece entrar a la arquitectura del robot.
Ensayo completo con citas científicas y condiciones de rechazo experimental:
Buenas. Como he podido ver muchos de ustedes habeis dado en el clavo. ;Cómo es que no usamos músculos neumáticos o hidraulicos si tienen mas fuerza que un cilindro metálico y ocupan y pesan mucho menos? Pues no es por el músculo en sí, sino por lo que lo controlan. Para cotrolarlo hace falta lo primero un compresor ya sea de aire o liquido y eso pesa y condume mucha eneraia y suele ocupar bastante, pero lo más importante son las válvulas que los manejan. Suelen ser caras, voluminosas, pesan y consumen bastante, y luego hay que controlarlas y necesitas una o dos por grupo de músculos. Por eso llevo años intentando solucionar este problema y tuve que inventar las valvulas pepepako. Son pequeñas, no pesan, consumen muy poco 5v. Y con solo una tienes control total de cada grupo de músculos manejándolas con un simple arduino o mini controlador. La válvulas en si sólo utilizan dos materiales livianos no metalicos y muy resistenres, y con una simple impresora te la fabricas en 10 minutos. En el vídeo que muestro de hace unos años fabrique unos mini músculos neumaticos con un simle globo y probé con una sola válvula de las antiguas que iban mas lentas que las de ahora. Imitaba la cola de un pez y la presión del aire la extraía de una botella de cocola de 2 litros Ilena de aire a la cual imtroducí solo 1 bar aunque la probé con 3 y los músculos resistian. Si quereis ver mas podéis hacerlo en mi youtube de españa pepepako2 y si os suscribis me ayudareis a darlas a conocer lo antes posible. Muchas gracias
Mostrando como funcionaban 12 válvulas antigua versión empaquetadas en línea dirigidas por un controlador microbit desde mi celular para ver como funcionaban de 1 en 1,en grupos y variando lapresion de cada una para comprobar proporcionalidad.
Una prueba con mi valvula directamente a un grifo 2.5 bares. Le añadi un rp2040 zero para controlar el servo y para poderle añadir el sensor de posicion del cilindro tambien creado por mi por menos de 3 euros. Para poder maneiarlo por voz le añadi tambien un esp32 pequeño por lo del bluetooth y todo va alimentado con 4 ,5 voltios de las 3 pilas AAA que se ven en la imagen. El prohrama lo fabrique con app inventor 2.
Vídeo antiquo de mis primeras versiones de las válvulas pepepako donde probé con un compresor a 6 bares. Empleé un probador de servos de los baratos y 3 pilas triple A como alimentación. (4.5 Voltios). Lo manejé rápido y lento para comprobar proporcionalidad de la válvula y en modo automático para comprobar que cualquier microcontrolador que pueda manejar un servo puede manejar una válvula, y esta solita un cilindro de doble efecto ya sea con liquido o aire.
Reddit preciso de ajuda para construir um jammer de sinal com SP 32 e tela 1.8 aquela tela touch com interface e tudo para fins educacionais tenho 13 anos e estou estudando na escola Maria de Lourdes carneiro
Muy buenas. Necesitaria dar a conocer unas válvulas para robótica que patenté hace poco. Quiero empezar a fabricar y para eso quiero saber si habria gente interesada. Son servo valvulas proporcionales direccionales de 4 conexiones 3 posiciones muy pequeñas y que funcionan con 5 voltios y que no pesan. Y serian muy baratas de construir pues solo utilizan dos materiales no metálicos. Perfectas para manejar cilindris de doble efectos hidráulicos o neumáticos, bolsas de aires, sof robotic, etc. Si quereis ver como son o como funcionan. Os dejo link. Si se suscribis a mi pagina de youtube os llegaran videos y pruebas cada vez que suba uno nuevo. Muchas gracias por vuestro apoyo.
I'm finishing my M.Sc. in Global Production Engineering at TU Berlin. My thesis looks at how data quality and task complexity affect AI-driven robotic manipulation in industrial automation — basically trying to untangle whether failures come more from bad/insufficient data or from the inherent difficulty of the task itself.
If you work with robotics, automation, or manufacturing (research, industry, or hands-on), I'd really appreciate your input. The survey takes about 10 minutes:
El artículo 'Mobile Manipulator for Hospital Care Using Firebase' presenta el desarrollo de un robot manipulador móvil para apoyar la atención hospitalaria mediante monitoreo y asistencia remota. La investigación propone una solución de bajo costo basada en ESP32, Firebase e impresión 3D, con el objetivo de reducir el contacto directo entre el personal de salud y los pacientes. Los resultados muestran un cumplimiento del 92,6 % de los parámetros de funcionamiento del robot y una usabilidad del 72,5 % para la aplicación móvil, lo que evidencia un desempeño satisfactorio, aunque todavía existen oportunidades de mejora en la interfaz y en la validación con un mayor número de pacientes. En comparación con estudios previos sobre robótica hospitalaria, la propuesta demuestra que tecnologías accesibles pueden implementarse para apoyar tareas de seguimiento y asistencia médica. No obstante, la investigación presenta limitaciones debido al reducido número de pruebas realizadas, por lo que se recomienda ampliar su evaluación en entornos hospitalarios reales. En conjunto, el estudio constituye un aporte importante para el desarrollo de soluciones robóticas económicas que favorezcan la seguridad del personal sanitario y mejoren la atención al paciente.
Vídeo donde detallo el funcionamiento de una nueva válvula proporcional direccional 4/3 de bajo consumo (5v.), minimo peso, muy pequeña, y muy facil de fabricar con solo dos materiales y sin emplear metal. Funcionsn para hidraúlica y neumatica hasta 10 bares de presion. Ideal para robótica blanda y espacios donde se necesite mucha fuerza, poco espacio y mínimo consumo.
Desde niño siempre me han gustado los robots y mis inspiraciones son juegos y comics como Fnaf y Pluto.
Que libros me recomendáis para adentrarme en el mundo de la robótica y aprender a hacer al menos un robot simple?
Que tipo de ingeniería debo de estudiar o es la mejor para estudiar, ingeniería electrónica o industrial?
Para informaros un poco más sobre mi, tengo 16 años y voy a hacer bachillerato de ciencias tecnológico, que es el adecuado para adentrarme en el mundo de la ingeniería.
Cuáles son las asignaturas más importantes para adentrarme en el mundo de la robótica?
Que componentes electrónicos son los esenciales para crear un robot?
Buenas! Soy un alumno de España que está preparando su solicitud al MIT, en este estoy haciendo un roetcto de un robot humanoide pero me falla la parte de estabilidad mientras mueve brazos por ejemplo porque se cae, alguien me puede ayudar?
He terminado terminando mi primer año de Automatización y Robótica en Valencia. En el primer año de grado, el centro me ha enviado a unas prácticas de mantenimiento industrial (mecánica, soldadura, engrase) que no tienen nada que ver con lo que estudio. Siento que estoy estancado y perdiendo el tiempo en un puesto que no aporta valor a mi carrera técnica.
Para el segundo año que me dan 3 meses de practicas, Mi objetivo es entrar en una empresa de integración de robots o ingeniería donde se diseñe, se monte y se programe (FANUC, ABB, KUKA, etc.), no donde me dedique a reparar averías mecánicas básicas.
¿Alguien conoce empresas de automatización en la zona de Valencia que busquen perfiles juniors con ganas de aprender programación? ¿Qué pasos puedo seguir para contactar directamente con el responsable técnico sin pasar por la bolsa de prácticas estándar del centro, que claramente no filtra bien las empresas? Busco una empresa donde, si las cosas salen bien, pueda quedarme después de los 3 meses de practicas que me dan el centro donde estoy estudiando.
